Милосердов — 2-кратный бронзовый призер Олимпийских игр (1976, 80), чемпион мира (1974), 2-кратный серебряный призер чемпионата Европы (1975, 77).
— CSKA Moscow (cskabasket) August 11, 2021
27 марта 2014 года символическая майка Валерия Милосердова поднята под своды УСК ЦСКА.